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机器人与自动化磁解决方案

定位精度,源于磁的精度。编码器磁环、执行器磁体、耦合器与吸持系统,决定你的机器人是按规格重复运动——还是逐渐漂移。我们为机械臂、AGV、夹爪与自动化产线设计磁组件,在这些地方,可重复性就是产品本身。

我们在机器人项目中看到的问题

机器人与自动化设备定位问题背后的磁失效模式。

定位漂移与重复精度丢失

编码器信号质量取决于极距精度与充磁均匀性。不一致的多极磁环产生的位置误差,软件标定无法完全纠正。

空间受限的设计

关节空间宝贵。在更小的包络内实现所需转矩或吸力,需要更高牌号的材料与更聪明的磁路——而不只是更大的磁体。

工作制发热

连续运行让关节与执行器发热。普通牌号随温度上升损失磁通,一个长班下来,转矩与编码器精度都在劣化。

密封免维护轴系

免润滑与全密封设计无法使用机械接触。动力与信号必须无磨损地跨越间隙——这正是磁学优雅解决的问题。

鑫爱科如何解决

应用优先的工程——我们从您的工况出发,而不是从我们的目录出发。

1

极距受控的多极编码器磁环

径向与轴向多极充磁磁环,极距精度受控、磁场幅值均匀——可重复编码器信号的基础。

2

高转矩密度执行器磁体

高能牌号(至 N52,另有高温系列),几何按气隙优化,在受限的关节包络内输出所需的力。

3

密封轴系磁力耦合器

跨密封屏障的非接触转矩传递——无磨损、无润滑、无泄漏通道。按您的转矩需求设计,带打滑保护余量。

4

按应用匹配牌号

我们把您的工作制映射到正确的温度等级,让第十小时的转矩与信号精度与第一小时一致。

我们交付什么

以下所有产品均可按您的图纸与规格定制。

典型产品

  • 多极磁编码器磁环
  • 执行器与音圈磁体
  • 密封传动磁力耦合器
  • 末端执行器(EOAT)吸持与抓取磁体
  • AGV 导引与定位磁体
  • 关节力矩电机磁体
  • 定制磁体+壳体组件

工程能力

  • 多极充磁(径向与轴向)
  • 极距精度与磁场均匀性控制
  • 薄壁与微型磁环加工
  • 公差可达 ±0.05 mm
  • 高能牌号 N42–N52,SH/UH 系列
  • 磁体+金属/塑料壳体集成

相关产品:永磁材料 · 磁组件

启动您的项目——请提供这些信息

不需要完美的规格书才能开始。把您现有的发给我们——工程师会帮您补齐缺口。

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图纸或草图——尺寸、公差、装配关系

🌡️

工作条件——温度、介质、振动、工作制

🧲

磁性目标——牌号、磁通、吸力,或要解决的问题

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数量——样件、小批量,或年用量预估

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合规需求——RoHS/REACH、检验报告、文件等级

⏱️

时间计划——样品与量产的目标日期

在做机器人或自动化系统?

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